Coloca la pulpa de tamarindo en un bol con el agua caliente y deja reposar unos minutos. Mezcla bien hasta obtener un líquido espeso. Cuela si es necesario.

Salpimienta el lomo de res por todos los lados y frótalo con el ajo picado.

En una sartén grande, calienta el aceite de oliva a fuego alto. Sella el lomo por todos los lados hasta que esté dorado.

En un cazo, coloca el tamarindo preparado, el azúcar moreno o miel, la salsa de soya y la mostaza. Cocina a fuego medio durante 5-8 minutos, removiendo constantemente.

Precalienta el horno a 180 °C. Coloca el lomo sellado en una bandeja para horno y báñalo con parte de la salsa de tamarindo.

Asa el lomo durante 20-30 minutos, bañándolo ocasionalmente con la salsa.

Retira el lomo del horno y déjalo reposar 5-10 minutos antes de cortarlo en medallones.

Sirve el lomo en rodajas y acompaña con el resto de la salsa caliente.